Στην Αγία Γαλήνη βρίσκεται η σπηλιά του Δαίδαλου, όπου σύμφωνα με το μύθο εκεί κρυβόταν ο ίδιος μαζί με το γιό του Ίκαρο όσο καταδιώκονταν απο τον βασιλιά Μίνωα. Κατάφεραν να πετάξουν προς την ελευθερία χρησιμοποιώντας αυτοσχέδια φτερά που κόλλησαν με κερί. Ο βράχος τον οποίο ο Δαίδαλος και ο Ίκαρος χρησιμοποίησαν ως βάση για την πτήση τους, βρίσκεται στη δεξιά πλευρά του λιμανιού με θέα τη θάλασσα, θυμίζοντας το καταδικασμένο ταξίδι τους. Σε αυτό το σημείο υπάρχουν δύο αγάλματα, αυτά του Δαίδαλου και του Ίκαρου τη στιγμή που ετοιμάζονται για το ταξίδι τους.

Το μνημείο για το Δαίδαλο και τον Ίκαρο δημιουργήθηκε τα τελευταία χρόνια.